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[機械工程] 自動控制 — 主題練習
📚 [機械工程] 自動控制
線性系統響應與穩態分析
20
道考古題
6
個年度
111年 (3)
109年 (2)
108年 (3)
107年 (4)
106年 (6)
105年 (2)
📝 歷屆考古題
111年 高考申論題
第一題
當輸入 r(t) 為單位脈衝函數,試推導其輸出 c(t) 之時間函數,並說明該輸出為何會振個不停。(10 分)
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111年 高考申論題
第二題
當輸入為 r(t) = δ(t) + t,試推導其輸出 c(t) 之時間函數,並說明該輸出為何會不振。(15 分)
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111年 高考申論題
第二題
假設有一個二階控制系統,其阻尼比(damping ratio)為 0.5,自然頻率為 100 rad/s,整體系統的 DC 增益值(gain)為 1。求此系統的單位步階響應(unit step res…
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109年 高考申論題
第一題
試找出該二階系統之拉普拉斯轉換(Laplace Transform),須說明決定該拉普拉斯轉換的理由。(15分)
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109年 高考申論題
第二題
試決定該二階系統之單位斜坡響應(Unit Ramp Response)之時間函數。(10分)
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108年 高考申論題
第一題
當輸入為sin10t 時,系統之穩態(steady state)輸出為 √2 cos(10t +135°)。求解系統轉移函數之參數 a 與 b 之值。(10 分)
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108年 高考申論題
第二題
當輸入為cos20t 時,求解當時間趨近於無限大時,此系統之穩態輸出響應。(9 分)
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108年 高考申論題
第三題
求解此系統之單位步階(unit step)響應。(6 分)
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107年 高考申論題
第一題
當u(t)為任意時間函數時,其輸出為何?(8 分)
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107年 高考申論題
第二題
如圖右實施 Laplace 轉換求解C(s)時,其中G(s)為何? u(t)的限制條件為何?(7 分)
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107年 高考申論題
第三題
該系統微分方程式為何?(5 分)
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107年 高考申論題
第四題
依據(一)的解,如果用數值模擬,讓 t = kT,3T≪1,寫成 c(k) = βc(k–1) +3Tu(k),β 為何?(5 分)
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106年 高考申論題
第一題
當輸入為一單位脈衝(unit impulse)時,已知其輸出響應(response)為 5e⁻ᵗ - 4e⁻²ᵗ。此系統之轉移函數(transfer function)為何?(10 分)
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106年 高考申論題
第一題
運用終值定理(final value theorem)以及初值定理(initial value theorem),計算出當輸入為一單位步階(unit step)函數時,輸出響應 y(t) = L⁻¹{…
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106年 高考申論題
第一題
求此系統在時間領域(time domain)的響應(輸出解)。(10 分)
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106年 高考申論題
第二題
當輸入為 sin 2t 時,計算當時間趨近於無限大時的輸出響應為何?(10 分)
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106年 高考申論題
第二題
繪出當輸入為單位步階函數時之輸出響應。(10 分)
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106年 高考申論題
第二題
上述的系統輸出 y(t) 響應之穩態解為何?如果輸入系統訊號改為一脈衝函數(impulse function),則系統輸出響應之穩態解為何?(10 分)
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105年 高考申論題
第三題
若輸入(r(t))是一個脈衝輸入,Kp 分別為 2、20 時,其最終的響應值為何?(5 分)
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105年 高考申論題
第四題
若輸入(r(t))是一個單位步階輸入,Kp 分別為 2、20 時,其最終的響應值為何?(5 分)
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